A
DTSimulator시뮬레이터
Component-model-based closed-loop dynamic reproduction컴포넌트 모델 기반 폐루프 동적 재현
At every one-minute step the PID controller, the temperature control valve (TCV) model and the plant model are computed in turn; the simulated heating supply temperature (HST) returns through a one-step sensor delay.1분 간격의 각 시점에서 PID 제어기, 온도조절밸브(TCV) 모델, 플랜트 모델을 차례로 계산하고, 계산된 난방공급온도(HST)를 한 시점 지연된 센서값으로 되먹임한다.
- Set-point설정값 r(k)
- –°C
- Control error제어오차 e(k)
- –°C
- TCV openingTCV 개도 v(k)
- –%
- Plant response · HST플랜트 응답 · HST y(k)
- –°C
Replay of the DT closed-loop simulation with the existing PID (Kp 2.90, Ki 1.60), 2020-03-27 12:02–12:25, repeated. r(k) is the recorded set-point; v(k) and y(k) are DT outputs. The plant model responds with a one-minute lag, so y(k) follows from v(k−1).기존 PID(Kp 2.90, Ki 1.60) 조건의 DT 폐루프 시뮬레이션 재생(2020-03-27 12:02~12:25 반복). r(k)는 기록된 설정값, v(k)·y(k)는 DT 출력값이다. 플랜트 모델은 1분 지연으로 응답하므로 y(k)는 v(k−1)의 결과이다.
Reproducibility before the PID searchPID 탐색 전 재현성 평가existing PID vs BAS data · 7 days × 6 h, median기존 PID 실측 대비 · 7일 × 6시간 · 중앙값
- HST MAE
- 0.809°C
- TCV opening MAETCV 개도 MAE
- 3.45%p